Ã¥¼Ò°³
¹Ù¶ó´ø ²ÞÀÇ ÀλýÀ» »ì°í ÀÖ´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚ µ¥´Ï½º È«ÀÇ Ã¶ÇÐÀ» ´ã´Ù!
Àϰö »ì ¶§ ¡¶½ºÅ¸¿öÁî¡·¸¦ º¸°í ·Îº¿°øÇÐÀÚÀÇ ²ÞÀ» Ű¿ì°í, ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ·Î¸á¶ó(
RoMeLa)¿¡¼ »ó»óÀ» Çö½Ç·Î, ºÒ°¡´ÉÀ» °¡´ÉÀ¸·Î ¸¸µé°í ÀÖ´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚ µ¥´Ï½º È«ÀÇ µµÀü°ú ¿Á¤ÀÇ ¿©Á¤À» ´ãÀº ¡ºµ¥´Ï½º È«, »ó»óÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µå´Â ¹ý¡». ¼¼°è°¡ ÁÖ¸ñÇÏ´Â ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿°øÇÐÀÚ·Î ¼ºÀåÇϱâ±îÁö ³î¶ó¿î Çõ½ÅÀ» ÀÌ·ï³½ °úÁ¤µéÀÌ ºüÁü¾øÀÌ ¸ðµÎ ´ã°ÜÀÖ´Ù.
¼¼°è ÃÖÃÊ ½Ã°¢Àå¾ÖÀοë ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß, ¹Ì±¹ ÃÖÃÊ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ß, Àç³ ±¸Á¶¿ë ·Îº¿ °³¹ß, ·Îº¿ °³¹ß ¼Ò½º ¿ÀÇÂ, ·Îº¿ ¿ùµåÄÅ 4ȸ ¿ì½Â µî ´©±¸µµ »ó»óÇÏÁö ¸øÇÑ ±â¹ßÇÏ°í »õ·Î¿î ·Îº¿À» ¿¬ÀÌ¾î ¸¸µé¾î³»¸ç ¼¼°èÀûÀÎ ¸í¼ºÀ» ¾ò°Ô µÈ ÀúÀÚ ¿ª½Ã ¸¹Àº ½ÇÆÐ¸¦ °æÇèÇß°í, ¶§·Î´Â ²ÞÀ» ÀÌ·çÁö ¸øÇÏ´Â °Å ¾Æ´Ñ°¡ ÇÏ´Â À§±âÀǽÄÀ» ´À³¥ ¶§µµ ÀÖ¾ú´Ù.
ƯÈ÷ 2014³â
UCLA·Î ¿Å±â¸é¼ ±×´Â ¹öÁö´Ï¾ÆÅ×Å©¿¡¼ ¸¸µç ¸ðµç ·Îº¿À» »©¾Ñ±â´Â Àλý ÃÖ¾ÇÀÇ À§±â¸¦ ¸ÂÀÌÇß´Ù. ¸ðµç °ÍÀ» ÀÒ°í ¸·¸·ÇÏ´ø ±×¶§, ÀλýÀ» ¼ÛµÎ¸®Â° ÀÒÀº °ÍÀ̳ª ¸¶Âù°¡Áö¿´´ø ±×¶§, ±×´Â ¾î¶»°Ô ´Ù½Ã ÀϾ ¼ö ÀÖ¾úÀ»±î? ¾î¶»°Ô À绡¸® »õ·Î¿î ·Î¸á¶ó¸¦ ¾ÈÂø½Ã۰í ÀÌÀüº¸´Ù ´õ Å« ¼º°ú¸¦ °ÅµÑ ¼ö ÀÖ¾úÀ»±î? ¹Ù·Î ‘ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù’´Â ±àÁ¤ÀÇ ÈûÀ» ¹Ï°í Æ÷±âÇÏÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀúÀÚÀÇ À̾߱⸦ ÅëÇØ ³î¶ó¿î µµÀü Á¤½Å°ú âÀÇ·ÂÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
ÀúÀÚ¼Ò°³
µ¥´Ï½º È«
ÀúÀÚ : µ¥´Ï½º È«
ÀúÀÚ µ¥´Ï½º È«Àº ¼¼°è°¡ ÁÖ¸ñÇÏ´Â ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿°øÇÐÀÚ. Çѱ¹¸í È«¿ø¼. ‘ÀΰøÁö´É’, ‘·Îº¿’ µî ¹Ì·¡ÀÇ ½Å±â¼úÀÌ Çϳª¾¿ ¼¼»ó¿¡ ¹ßÇ¥µÉ ¶§¸¶´Ù ±¹³»¿Ü ¾ð·Ð¿¡¼ °¡Àå ¸ÕÀú Á¢ÃËÇÏ´Â, ÀÌ ½Ã´ëÀÇ ÃÖ°í Áö½ÄÀÎ Áß Çϳª´Ù.
ÇöÀç ¹Ì±¹ UCLA ±â°è°øÇаú ±³¼öÀÌÀÚ ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÇ ¸ÞÄ« ‘·Î¸á¶ó(RoMeLa)’ÀÇ ¿¬±¸¼ÒÀåÀÌ´Ù. ¿¬±¸¼Ò ¼³¸³ 4³â ¸¸¿¡ 2007³â ¹Ì±¹±¹¹æºÎ°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÌ ÁÖÃÖÇÑ ‘´Ù¸£ÆÄ ¾î¹Ý 縰Áö’ ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷ ´ëȸ¿¡¼ 3À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ¸ç ÆÄ¶õÀ» ÀÏÀ¸Ä×´Ù. ƯÀ¯ÀÇ ¶Ù¾î³ »ó»ó·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» °³¹ßÇØ 2009³â ±Û·Î¹ú °úÇÐ Àü¹®ÀâÁö¡¶ÆÄǽ·¯»çÀ̾𽺡·¿¡¼ ‘ÀþÀº õÀç °úÇÐÀÚ 10’¿¡ ¼±Á¤µÇ¾ú´Ù.
2011³â ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀÌ ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé¾î³» ‘´Þ Âø·ú¿¡ ¹ö±Ý°¡´Â ¼º°ú’¶ó´Â Âù»ç¸¦ ¾òÀ¸¸ç ‘·Îº¿°øÇаèÀÇ ·¹¿À³ª¸£µµ ´Ù ºóÄ¡’¶ó°í ºÒ¸®±â ½ÃÀÛÇß´Ù.
¶ÇÇÑ ¹Ì±¹ ÃÖÃÊÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘Âû¸®’¿Í Àü ¼¼°è¿¡ ±³À°·¿¬±¸¿ëÀ¸·Î ¸ðµç ¼Ò½º¸¦ °ø°³ÇÑ ‘´ÙÀ©-OP’ µî Àü ¼¼°èÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÀº ·Îº¿À» ¿¬ÀÌ¾î °³¹ßÇØ ‘¼¼°è ÃÖ°íÀÇ µÎ³ú’·Î ²ÅÈ÷±âµµ Çß´Ù.
2014³â UCLA ±³¼ö·Î ÀÓ¿ëµÅ Çб³¸¦ ¿Å±â´Â °úÁ¤¿¡¼ ±×°£ ±ØÂùÀ» ¹Þ¾Ò´ø ·Îº¿µéÀ» ¸ðµÎ »©¾Ñ±â´Â ¾ÆÇÄÀ» °Þ¾ú´Ù. °°Àº ÇØ ÀϺ» Á¤ºÎÀÇ ÃÊûÀ» ¹Þ¾Æ ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »ç°í ÇöÀåÀ» Á÷Á¢ ¸ñ°ÝÇÏ¸ç ±×µ¿¾È °³¹ßÇÑ ·Îº¿µéÀÇ ÇѰ踦 Àý°¨ÇÏ´Â Ãæ°Ýµµ ¹Þ¾Ò´Ù.
ÇÏÁö¸¸ °ÇÑ ±àÁ¤Àû ¸¶Àεå·Î ´Ù½Ã ÀϾ ‘Àΰ£À» ÇâÇÑ µû¶æÇÑ ±â¼ú °³¹ß’À̶ó´Â ¸ñÇ¥¿¡ Áñ°Ì°Ô µµÀüÇϰí ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ±â¼úÀû ÇѰ踦 ¶Ù¾î³Ñ´Â ±â¹ßÇÑ ·Îº¿»Ó ¾Æ´Ï¶ó Àΰø½ÉÀå °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®, ¹«ÀÎ ÅÃ¹è ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® µî Àΰ£ÀÌ ´õ ³ªÀº »îÀ» ´©¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿Íµµ Çù·ÂÇÏ¸ç »õ·Î¿î Çõ½ÅÀ» À̲ø°í ÀÖ´Ù.
2007³â ¹Ì±¹±¹¸³°úÇÐÀç´Ü(National Science Foundation) ‘ÀþÀº °úÇÐÀÚ»ó’
2009³â ±Û·Î¹ú °úÇÐ Àü¹®ÀâÁö ¡¶ÆÄǽ·¯»çÀ̾ð½ºPopular Science¡·¼±Á¤ ‘ÀþÀº õÀç °úÇÐÀÚ 10ÀÎ’
2010³â ¹Ì±¹ ÃÖÃÊ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ß
2011³â ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ½Ã°¢Àå¾ÖÀοë ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß
2012³â, 2014³â ¡¶µ¿¾ÆÀϺ¸¡· ¼±Á¤ ‘10³â µÚ Çѱ¹À» ºû³¾ 100ÀÎ’
2017³â UCLA ¼±Á¤ ‘¸í¿¹·Î¿î Àι°’
¸ñ Â÷
ÃßõÀÇ ¸»
Prologue - Ç×»ó ÀÌ±æ ¼ö´Â ¾øÁö¸¸ Ç×»ó ¹è¿ï ¼ö´Â ÀÖ´Ù
Chapter 1 ²ÞÀ» °¡Á³´Ù¸é ¿Á¤À» ´ÙÇØ ÁÀ´Â´Ù
ÇÑ ÆíÀÇ ¿µÈ°¡ ½É¾îÁØ ²Þ
²ÞÀ̶ó´Â Àλý ÃÖ°íÀÇ °¡Ä¡
¹ÏÀ¸¸é ÁøÂ¥·Î ±×·¸°Ô µÈ´Ù
Áø½É°ú ¿Á¤Àº ¾ðÁ¦³ª ÅëÇÑ´Ù
ÁÂÀýÀº À־ Æ÷±â´Â ¾ø´Ù
»ó»óÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µå´Â °÷, ·Î¸á¶ó
Chapter 2 µµÀüÀº ºÒ°¡´ÉÇÑ ÀÏ¿¡ ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù
¸ðµÎ°¡ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù´Â ÀÏ¿¡ µµÀüÇÏ´Ù
½Ã°¢Àå¾ÖÀÎ, ¿îÀüÀ» ÇÏ´Ù
ÀúÇ×ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¼¼»óÀ» ¹Ù²Ù°í ÀÖ´Ù´Â Áõ°Å
Ç㸧ÇÑ ÁÖÂ÷ÀåÀÇ ¿µ¿õµé
ÇϳªÀÇ ±æÀÌ ¶Ç ´Ù¸¥ ±æÀÌ µÈ´Ù
Chapter 3 ³Ñ¾îÁ³À» ¶§ ´õ »õ·Î¿öÁ®¶ó
ÇÏ·ç¾ÆÄ§¿¡ ·Îº¿À» »©¾Ñ±â´Ù
·Îº¿Àº ¸ðÅͰ¡ ´Þ¸° ¸·´ë±âÀÏ »Ó
¾Æµé°ú ÁöÄÑ¾ß ÇÒ ¼¼ °¡Áö ¾à¼Ó
·Îº¿µµ »ç¶÷µµ ³Ñ¾îÁ®¾ß ¹è¿î´Ù
ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ³Ñ¾î¼
µ¥´Ï½º È«°úÀÇ ´ëÈ #1
: “ÇÑ »ç¶÷ÀÇ ²Þ¿¡ ³¯°³¸¦ ´Þ¾ÆÁÖ´Â °Í¸¸Å ¾Æ¸§´ä°í °¡Ä¡ ÀÖ´Â ÀÏÀº ¾ø¾î¿ä.”
Chapter 4 ¸ðµç »ó»óÀº °á±¹ ½ÇÇöµÈ´Ù°í ¹Ï´Â´Ù
ÀÛÀº ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Å« ¾ÆÀ̵ð¾î·Î
µè°í ¹è¿ì°í Çù¾÷Ç϶ó
´õ ½Å³ª°Ô ´õ Áñ°Ì°Ô ´õ Àç¹ÌÀÖ°Ô
Chapter 5. ¹®Á¦¿¡ Á¤´äÀÌ ÀÖ´Ù´Â »ý°¢À» ¹ö·Á¶ó
°è¼Ó ´Ù¸£°Ô »ý°¢Ç϶ó
ºñÆÇÀ» Á¢¾îµÑ ¶§ ³ª¿À´Â âÀÇ·Â
¾ÆÆÄÆ® ¿Á»ó¿¡¼ ÅÍÆ®¸° ½ÇÇè
Àͼ÷ÇÑ »ý°¢ÀÇ Æ²À» ±ú¶ß¸®´Â ¹ý
¾ÆÀ̵ð¾î´Â »ý»ýÇÑ »îÀÇ ÇöÀå¿¡ ÀÖ´Ù
µ¥´Ï½º È«°úÀÇ ´ëÈ #2
: “°ú°¨ÇÏ°Ô µµÀüÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Çõ½ÅÀº ³ª¿Ã ¼ö ¾ø¾î¿ä..”
Chapter 6. »ç¶÷ÀÇ ÇູÀ» »ý°¢ÇÏ´Â °Í¸¸Å °ÇÑ ¿¡³ÊÁö´Â ¾ø´Ù
ºñ±Ø¿¡¼ ¹è¿î Àΰ£¿¡ ´ëÇÑ »ç¶û
Ã౸ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯
»ó»ó·ÂÀÌ ¼¼»óÀ» ±¸ÇÑ´Ù
°¡Ä¡ ÀÖ´Â ÀÏÀº ¼¼»ó¿¡ ¾Ë¸°´Ù
·Îº¿ ±â¼úÀ» ¸¸Àο¡°Ô °ø°³ÇÏ´Â ÀÌÀ¯
Àΰ£À» »ç¶ûÇϱ⿡ ·Îº¿À» ¸¸µç´Ù
Biography
ºÎ·Ï - µ¥´Ï½º È«ÀÌ ¸¸µç ·Îº¿µé
ÃâÆÇ»ç ¼Æò
±àÁ¤ÀÇ ÈûÀ¸·Î Àΰ£À» À§ÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥´Ï½º È«
_Çõ½ÅÀûÀÎ ¼¼°è ÃÖÁ¤»óÀÇ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ·Î¸á¶ó¸¦ À̲ô´Â Çѱ¹ °úÇÐÀÚ
¼¼°è ÃÖÃÊ ½Ã°¢Àå¾ÖÀοë ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß, ¹Ì±¹ ÃÖÃÊ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ß, Àç³ ±¸Á¶¿ë ·Îº¿ °³¹ß, ·Îº¿ °³¹ß ¼Ò½º ¿ÀÇÂ, ·Îº¿ ¿ùµåÄÅ 4ȸ ¿ì½Â µî ´©±¸µµ »ó»óÇÏÁö ¸øÇÑ ±â¹ßÇÏ°í »õ·Î¿î ·Îº¿À» ¿¬ÀÌ¾î ¸¸µé¾î³»¸ç ¼¼°èÀûÀÎ ¸í¼ºÀ» ¾ò°Ô µÈ µ¥´Ï½º È«. ±×ÀÇ ¿¬±¸´Â ±×°¡ ‘²ÞÀÇ °øÀå’À̶ó ºÎ¸£´Â ·Î¸á¶ó¿¡¼ ¿Ï¼ºµÈ´Ù. ·Î¸á¶ó´Â ·Îº¿°ú ¸ÅÄ¿´ÏÁò ¿¬±¸¼Ò(Robotics & Mechanisms Laboratory)ÀÇ ¾àĪÀ¸·Î, ±×°¡ ¹öÁö´Ï¾Æ°ø°ú´ë ±³¼ö·Î ÀÓ¸íµÈ 2003³â¿¡ ´ëÇÐ »êÇÏ ¿¬±¸¼Ò·Î óÀ½ ¼³¸³µÇ¾ú´Ù. µ¥´Ï½º È«Àº ÀÌ ·Î¸á¶ó¿¡¼ »ó»ó ¼Ó ·Îº¿À» ½ÇÁ¦·Î ¸¸µé¾î³»¸ç 11³â ¸¸¿¡ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò·Î Ű¿ö³Â´Ù. 2014³â¿¡ µ¥´Ï½º È«ÀÌ UCLA·Î ¿Å±â¸é¼ UCLA »êÇÏ ¿¬±¸¼Ò·Î ÆíÀÔµÈ ·Î¸á¶ó´Â ÇöÀç ¸í½Ç °øÈ÷ ¼¼°è ÃÖÁ¤»óÀÇ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Ù.
Àϰö »ì ¶§ ¡´½ºÅ¸¿öÁ¸¦ º¸°í ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ°Ú´Ù´Â ²ÞÀ» °¡Áø µ¥´Ï½º È«Àº Áö±Ý ±×°¡ ¹Ù¶ó´ø ²ÞÀÇ ÀλýÀ» »ì°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿À» °³¹ßÇϰí, ÇлýµéÀ» °¡¸£Ä¡¸ç, ±×°¡ ·Îº¿À» ¸¸µé°í ½ÍÀº ±Ã±ØÀÇ ¸ñÀû, ¹Ù·Î ‘Àΰ£À» ÇâÇÑ µû¶æÇÑ ±â¼ú °³¹ß’¿¡ Èû¾²°í ÀÖ´Ù. ¹°·Ð ±× °úÁ¤ÀÌ ½±Áö´Â ¾Ê¾Ò´Ù. ±× ¿ª½Ã ¸¹Àº ½ÇÆÐ¸¦ °æÇèÇß°í, ¶§·Î´Â ²ÞÀ» ÀÌ·çÁö ¸øÇÏ´Â °Å ¾Æ´Ñ°¡ ÇÏ´Â À§±âÀǽÄÀ» ´À³¥ ¶§µµ ÀÖ¾ú´Ù.
ƯÈ÷ 2014³â UCLA·Î ¿Å±â¸é¼ ±×´Â ¹öÁö´Ï¾ÆÅ×Å©¿¡¼ ¸¸µç ¸ðµç ·Îº¿À» »©¾Ñ±â´Â Àλý ÃÖ¾ÇÀÇ À§±â¸¦ ¸ÂÀÌÇß´Ù. ¸ðµç °ÍÀ» ÀÒ°í ¸·¸·ÇÏ´ø ±×¶§, ÀλýÀ» ¼ÛµÎ¸®Â° ÀÒÀº °ÍÀ̳ª ¸¶Âù°¡Áö¿´´ø ±×¶§, ±×´Â ¾î¶»°Ô ´Ù½Ã ÀϾ ¼ö ÀÖ¾úÀ»±î? ¾î¶»°Ô À绡¸® »õ·Î¿î ·Î¸á¶ó¸¦ ¾ÈÂø½Ã۰í ÀÌÀüº¸´Ù ´õ Å« ¼º°ú¸¦ °ÅµÑ ¼ö ÀÖ¾úÀ»±î? ¹Ù·Î ‘ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù’´Â ±àÁ¤ÀÇ ÈûÀ» ¹Ï°í Æ÷±âÇÏÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¿Á¤ÀûÀ¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ ²ÞÀ» ÁÀ¾Ò±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. µ¥´Ï½º È« »çÀü¿£ ÁÂÀýÀº À־ Æ÷±â¶õ ¾ø´Ù. ¡ºµ¥´Ï½º È«, »ó»óÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µå´Â ¹ý¡»Àº ±×·¯ÇÑ µ¥´Ï½º È«ÀÇ ±àÁ¤°ú ¿Á¤ÀÇ ÈûÀ» ´ã¾Ò´Ù. ±×ÀÇ Àü¿°¼º ³ÑÄ¡´Â ¿Á¤À» ÅëÇØ ¿ì¸®´Â ‘²Þ’°ú ‘Èñ¸Á’À» À§·ÂÀ» ´Ù½Ã±Ý ±ú´Ý°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.
µû¶æÇÑ ±â¼ú·Î Àΰ£À» ÇâÇÏ´Ù
_·Îº¿ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ µ¥´Ï½º È«¸¸ÀÇ Ã¶ÇÐÀ» ´ã´Ù
2014³â, ÀϺ» Á¤ºÎ´Â ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »ç°í ÇöÀå º¹±¸¸¦ À§ÇØ Àü ¼¼°è °úÇÐÀÚµéÀ» ÃÊûÇß´Ù. ±×Áß¿¡´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚ µ¥´Ï½º È«µµ Æ÷ÇԵǾú´Ù. ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »ç°í ÇöÀå¿¡¼ µ¥´Ï½º È«Àº ÀϺ»°ú ...(ÇÏ·«)
.jpg)